六軸機器人是較典型的機器人類型。它主要由關節和連桿組成。機器人的手臂和手腕共同完成目標軌跡運動，具有空間 6 個自由度。

哪六個軸是六軸協作機器人？

一般來說，常見的六軸機器人由旋轉(S軸)和下臂(L軸)組成、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動（B軸）、手腕旋轉（T軸）等6個關節結構，6個關節的合成實現了終端的6自由動作，使六軸協作機器人具有靈活性高、負載大、定位精度高等優點。

六軸機器人-大族機器人

六軸機器人各軸的作用是什么？

一般來說，六軸機器人各軸的作用主要包括以下幾個方面：

第一軸:是連接底盤的位置，也是承重和核心位置，承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大擺動。

第二軸：主要是控制機器人前后擺動和伸縮的重要軸。

第三軸：三軸也是控制機器人前后擺動的一軸，但擺動幅度遠小于第二軸，但這也取決于六軸機器人臂的長度。

第四軸:四軸控制上臂180°一軸自由旋轉，相當于人的小臂。

第五軸：第五軸非常重要，當你幾乎調整位置時，準確定位到產品，使用第五軸，相當于手腕部分。

第六軸：當第五軸定位在產品上時，需要一些小的變化，需要使用第六軸，第六軸相當于360的水平°旋轉轉盤。可以更準確地定位產品。

六軸機器人-大族機器人

六軸機器人-大族機器人

哪個品牌較適合六軸機器人品牌？

較新版本的六軸機器人品牌：大族機器人，FANUC、ABB機器人等。

其中，大足機器人作為一家專業從事機器人生產和研發多年的企業，憑借其優秀的研發團隊、先進的研發理念和豐富的行業經驗，六軸合作機器人Elfin系列憑借其獨特的研發設計技術也成為六軸機器人的代表性產品。此外，大族機器人在Elfin系列的基礎上進行了改進和更新，發布了加強輕型Elfin-P系列合作的六軸合作機器人，廣泛應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、噴漆等領域。

Elfin系列六軸合作機器人采用獨特的雙關節模塊設計。一個運動模塊包含兩個關節，形成一個獨特的運動結構。它不僅在外觀上不同于市場上大多數合作機器人，而且在工作中也能獲得更高的靈活性。同時采用EtherCAT總線通信，可實現1000Hz的實時控制刷新頻率，達到行業領先的軌跡精度。而且Elfin系列的防護等級達到IP66，防水防塵性能大大提高，可適用于較差的環境。由于其更高的靈活性、更高的精度、更強的保護水平，控制還確保Eflin-P系列合作機器人在復雜的工作環境中自由應用，滿足制造業的多元化需求，并以其獨特的優勢成功出口到100多個國家和地區，包括歐洲、美國、日本和韓國，深受消費者的喜愛。

六軸機器人-大族機器人

本文介紹了六軸機器人的相關知識。我相信在閱讀之后，你會學到一些知識，這也有助于六軸機器人的選擇。我們也相信，六軸機器人將以其獨特的優勢開拓更多的應用領域，幫助升級不同的制造和生產。